近20年来，随着摩擦学实验和相关理论向小尺度、甚至微纳米领域进军，摩擦学试验机也面临着小型化、精密化的挑战。2015年开始，在国家自然科学基金的资助下，研究所相关老师针对不同的摩擦副和运动方式，自主设计制作了一系列小型高精度摩擦磨损试验机，这些试验机采用小尺寸样品，能够很好的实现对接触面压力分布、运动速度、位移等参数的超高精度控制，为所内研究生从事高精度摩擦学实验研究提供良好的平台。目前已经投入使用的试验机包括:
多轨迹平面摩擦磨损试验机
四头线性往复式摩擦磨损试验机
光学原位观测线性往复式摩擦试验机
摩擦下表面裂纹原位观测摩擦试验机
小型多功能销盘式摩擦试验机
OAT-U大越式快速磨损实验机
MM-200型摩擦磨损实验机
MHK-500型环块磨损实验机
MPV-1500型轴承PV实验机
MQ-800型四球磨损实验机
MLD-10型磨料磨损实验机
JPM-1型接触疲劳实验机
HDM-20端面磨损试验机
多功能摩擦磨损试验机
MMY-8000油封密封试验机
往复式发动机活塞环—缸套摩擦磨损实验台
航空发动机主轴高速滚动轴承试验机
关节轴承电液伺服疲劳拉扭试验机
日本大越式高温磨损试验机
XD－MSM型定速式摩擦试验机
轮胎-路面滑滚摩擦试验机
inv 1612多功能柔性转子实验系统
传动系统典型故障模拟实验系统
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YLP-F10光纤激光打标机
Talyor-Hobson-6型轮廓仪（英国）
双联铁镨分析仪（数字成像系统及其分析软件）（美国）
润滑油脂理化性能分析仪器（多台）
摩擦所油脂仪器介绍
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